在E3活动现场，《战场女武神4（Valkyria Chronicles 4）》制作人Kei Mikami表示游戏中的新兵种掷弹兵的诞生源于在游戏开发期间出现的BUG。

在游戏初次完成开发的时候出现了一个BUG，导致队伍中的坦克发射出了手榴弹而不是炮弹。自然官方是可以修复这个错误的，但实际上制作组认为这种远距离投掷榴弹的战斗风格很有趣。对此官方甚至想把这个新兵种加到初代的战场女武神中，但现实是时间上有些迟了，没办法再对游戏做出大的改变，这个想法只好舍弃。随后官方试图将之加入到2代的战场女武神中，但同样遭遇到了困难。

《战场女武神4》中回归的大地图更加适合掷弹兵。Kei Mikami表示他们想要在游戏中加入更具电影感的攻击，就像二战电影中的类似场景，士兵们奔跑着进行爆破工作。掷弹兵是一个危险的作战单位，拥有广阔的射程，但其行动缓慢。因为要在攻击前进行准备，因此容易遭到敌人的火力攻击。这使得掷弹兵的作战方式独具特色，对于知晓其诞生的缘起是一个有趣的事情。